Как создают научные инструменты марсоходов и потом управляют ими с Земли

Как создавался научный инструмент DAN, который сейчас изучает Марс на борту ровера Curiosity — рассказывает Федор Федосов, непосредственный участник процесса. Заодно выясняем, какой путь проходит прибор от проекта до запуска и как именно управляют марсоходами.